Villedieu est un charmant village bâti sur un promontoire dominant les vignobles. À la limite de la Drôme, il est réputé pour sa place centrale ombragée de platanes, qui a souvent servi de décor pour le cinéma. Des remparts restaurés à différentes époques présentent trois portes. Celle du milieu est le Beffroi, une tour-porche en arc brisé qui porte encore l'emplacement de la herse et l'écusson papal, le seul authentique encore en place dans le Comtat. L'horloge date du XIIe siècle. Un château restauré, supposé être l'ancienne Commanderie des Templiers avec le donjon des Templiers, l'église Saint-Michel romane paroissiale et la chapelle Saint-Laurent.