Au IXe siècle déjà, des villageois venus s'établir sur le flanc escarpé de l'Yvette construisirent là une petite abbaye dédiée à saint Saturnin. En 980, une bulle du pape mentionna le village de Cavrosa, transformé à la fin du XIIe siècle en " Chevreuse " (" pays de chèvres "). La châtellerie de Chevreuse connut de nombreuses guerres successives tout au long du Moyen Age ; la guerre de Cent Ans la fit passer sous domination anglaise, et, en 1438, on n'y comptait plus que 28 habitants. Au fil des siècles, le domaine a été occupé par plusieurs propriétaires consécutifs : François Ier fit de la baronnie un duché au milieu et l'offrit à sa favorite, Anne de Pisseleu. Le site fut ensuite racheté en 1551 par le cardinal de Lorraine, duc de Guise, qui décida d'y ajouter la terre de Dampierre, laquelle devint la résidence des ducs de Chevreuse. Enfin, Louis XIV, un an après l'avoir acquis, céda le duché aux dames de Saint-Cyr (1693), qui le garderont jusqu'à la Révolution. Aujourd'hui, la commune s'étend de part et d'autre de l'Yvette, surplombée par la silhouette de son imposant château féodal. Riche et forte de son histoire, fière de son patrimoine, Chevreuse, revendique une identité forte : église Saint-Martin, chapelle Saint-Lubin, prieuré Saint-Saturnin, mausolée de la famille Montgomery, maisons anciennes, halles et places pavées sont autant d'éclats typiques des âges offrant à Chevreuse une image de petite cité de caractère.