Du mot latin lucus, " bois sacré ", la ville était traversée par la voie Aurélienne, une position qui lui donnait une importance stratégique certaine. La mise en bouteilles de l'eau Pioule, ancêtre des eaux minérales, a fait vivre une partie de la ville jusqu'à la 1re Guerre mondiale. Dans les rues de la vieille ville, vous découvrirez la tour de l'Horloge, du XIIe siècle, coiffée d'un campanile de fer forgé, la tour hexagonale, haute de 27 mètres, construite entre 1517 et 1546, ou encore la chapelle Notre-Dame-du-Mont-Carmel, du XVe et de style gothique provençal, et le château des Vintimille, dont la construction a débuté vers 1600.