Le village est sur un éperon rocheux à 500 mètres d'altitude et cela lui donne des allures de nid d'aigle au-dessus de la ville d'Apt. Dès l'Antiquité, le rocher de Saignon fut utilisé en tant qu'observatoire et devait certainement servir à l'émission de signaux : de signum a découlé le nom de Sagnio puis Saignon. Embrassez du regard la vallée du Rhône, les Alpilles et les Cévennes ! Le village a été couronné par 3 châteaux : le rocher Majeur, le château Méjean et le château de Grigière. À pas feutrés, dans les ruelles caladées, on croise sa place de la Fontaine ornée des statues de l'Agriculture et de l'Abondance, ses maisons datées du XIIe au XVIIIe siècle.