Sur les voies de migrations humaines du Bassin méditerranéen vers le nord, le site de Donzère fut très tôt attractif. Les Romains s'y établissent pour défendre le passage. Au Moyen Age, on construit un château défensif dont les vestiges dominent encore la ville. La Renaissance a laissé de belles traces dont ces bâtisses réhabilitées qui donnent aujourd'hui tout son cachet au coeur de ville. Au XIXe siècle, grand virage avec l'industrialisation et la réalisation le pont suspendu du Robinet qui assure le passage depuis 1847 et la création de la chocolaterie d'Aiguebelle construite à la fin du XIXe siècle. Le village devient dès lors une cité prospère.